SKYLINE FOLLOWER-V0.2 - ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT KİTİ -  SKYLINE FOLLOWER v2.0 

Uluslararası meb robot yarışları, Üniversite ve özel okul robot yarışlarında yarıştırabileceğiniz ileri seviye programlanabilir çizgi izleyen robottur.

SKYLINE FOLLOWER ROBOT donanımsal özelliği, sağlamlığı ve Türkiye geneli aldığı derecelerle tanınan robot kitidir. Robot gövdesi epoksi plaket (FR4) üzerine kuruludur. Çift taraflı baskı devreye sahiptir. Robot arduino nano programlama kartı kullanılarak kontrol edilmektedir.(YOUTUBE kanalında animasyonlarla zenginleştirilmiş programlama eğitimi verilmektedir. Youtube kanalı bağlantı linki için tıklayınız. )

Motor sürücü olarak pololunun MC33296 Motor sürücü kullanılmaktadır. İki adet motor sürücü paralel bağlanmıştır bu sayede motor sürücü üzerinden harcanabilecek güç iki tatına çıkartılmıştır.  Çizgi sensörü olarak pololunun QTR-8A sensörü kullanılmıştır. Sensörler darbelere ve çevreden gelen bozucu ışıklara karşı koruma altına alınmıştır. Sensör çevresi power led kullanılarak aydınlatılmıştır ve böylece dışarıdan gelecek olan bozucu ışıkların (kamera, cep telefonu, ortam ışıkları vs.) etkisi ortadan kaldırılmıştır.

Sensörlerin ve motor sürücünün arduino nano ile bağlantısı soketler yardımı ile sağlanmıştır, herhangi bir kablo bağlantısı yoktur, bu durum veri alışverişinde parazitleri ortadan kaldırmakla beraber sensörlerin ve motor sürücülerin kolaylıkla sökülüp takılmasına da olanak tanımaktadır.
 

Jantlar alüminyum kullanılarak tasarlanmış olup elektrokimyasal bir dizi işlemden geçirilerek siyah renkle kaplanmıştır. Jantlar, üzerinde şeritler oluşturularak encoderin sayabileceği şekilde modifiye edilmiştir. Oldukça hafiftir. Robot, yolu ölçme özelliğine sahiptir bu sayede sert dönüşlere gelmeden önce hızlanma ve yavaşlama yapabilirsiniz. Encoder olarak Pololu QTR1A sensörü kullanılmıştır. Robotun yol ölçme özelliğini kullanabilmek için 40 dk’lık eğitim videomuzu izleyebilirsiniz. Video için tıklayınız. Lastikler; Kauçuk, Slikon ve kauçuk yağı kullanılarak teker kalıplarında yüksek ısıda pişirilerek tasarlanmıştır. Lastikler 10 shore yumuşaklığındadır ve oldukça dayanıklıdır uzun süre kullanabilirsiniz. Her tekerin üzerinde bir adet yüksek hızlı dc motor(CW-CCW) mevcuttur pervane motorları mosfet yardımı ile pwm kontrollü olarak sürülmektedir. Pervaneler sert dönüşlerde devreye sokularak robotun zemine tutunma kabiliyeti arttırılmıştır.(Pervaneler ters bağlı olduğundan zemine basınç uygulamaktadır).

Besleme gerilimi için 3S 11.1 volt (180 mah - 450 mah). lipo-pil kullanılmıştır. Robotta 3500 RPM dc motor kullanılmıştır. 

NOT: Ürün montajlı olarak gönderilmektedir.

PAKET İÇERİĞİ

• Paket içerisinde 1 adet robot kiti yer almaktadır.

MAĞAZAMIZDA SATIŞA SUNDUĞUMUZ ÜRÜNLERLE İLGİLİ GENEL AÇIKLAMALAR

* İade ve Değişim: Mağazamızla mail (info@robiduck.com) yoluyla irtibata geçiniz. İade ya da değişim yapılacak ürünü faturasıyla birlikte zarar görmeyecek şekilde ambalajlayarak MNG Kargo ile gönderiniz. (İade için MNG Kargo şubesinde bildirmeniz gereken Anlaşma Kodumuz ; 346718018)

** Robiduck mağazamızda belirtilen açıklamalar, üretici/ithalatçı firmaların sunduğu ürün etiketi/broşür gibi bilgi ve belgelere dayanmaktadır. Ürün açıklamalarındaki bilgiler, vaat edilen etkilerinin kesin olarak gerçekleşeceği anlamını taşımaz.

*** Görüntülenen ürün resimleri, kutu ambalaj ve formları farklılık gösterebilir. Bu gibi hatalı durumlarda ürün sayfasında ÖNERİLERİNİZ kısmından bize şikayetinizi dile getirebilirsiniz. İvedilikle düzeltmek için elimizden geleni yapacağız.

**** Ürünlerimizin kargolama süreçleri değişiklik gösterebilmektedir. Sipariş vermeden önce ürün sayfasında yer alan kargo süreçlerine dikkat ediniz. Eğer ürün sayfasında kargolama süreciyle ilgili ekstra bir bilgi yer almıyorsa Pazartesi-Cuma günleri saat 15.00 a kadar verdiğiniz siparişleriniz aynı gün kargoya teslim edilmektedir.