ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT KİTİ
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT KİTİ
Uluslararası meb robot yarışları, Üniversite ve özel okul robot yarışlarında yarıştırabileceğiniz ileri seviye programlanabilir çizgi izleyen robottur.
ROBOT donanımsal özelliği, sağlamlığı ve Türkiye geneli aldığı derecelerle tanınan robot kitidir. Robot gövdesi epoksi plaket (FR4) üzerine kuruludur. Çift taraflı baskı devreye sahiptir. Robot arduino nano programlama kartı kullanılarak kontrol edilmektedir.(YOUTUBE kanalında animasyonlarla zenginleştirilmiş programlama eğitimi verilmektedir. Youtube kanalı bağlantı linki için tıklayınız. )
Motor sürücü olarak TB6612FNG Motor sürücü kullanılmaktadır. İki adet motor sürücü paralel bağlanmıştır bu sayede motor sürücü üzerinden harcanabilecek güç iki tatına çıkartılmıştır. Çizgi sensörü olarak pololunun QTR-8A sensörü kullanılmıştır. Sensörler darbelere ve çevreden gelen bozucu ışıklara karşı koruma altına alınmıştır. Sensör çevresi power led kullanılarak aydınlatılmıştır ve böylece dışarıdan gelecek olan bozucu ışıkların (kamera, cep telefonu, ortam ışıkları vs.) etkisi ortadan kaldırılmıştır.
Sensörlerin ve motor sürücünün arduino nano ile bağlantısı soketler yardımı ile sağlanmıştır, herhangi bir kablo bağlantısı yoktur, bu durum veri alışverişinde parazitleri ortadan kaldırmakla beraber sensörlerin ve motor sürücülerin kolaylıkla sökülüp takılmasına da olanak tanımaktadır.
Jantlar alüminyum kullanılarak tasarlanmış olup elektrokimyasal bir dizi işlemden geçirilerek siyah renkle kaplanmıştır. Jantlar, üzerinde şeritler oluşturularak encoderin sayabileceği şekilde modifiye edilmiştir. Oldukça hafiftir. Robot, yolu ölçme özelliğine sahiptir bu sayede sert dönüşlere gelmeden önce hızlanma ve yavaşlama yapabilirsiniz. Encoder olarak Pololu QTR1A sensörü kullanılmıştır.
NOT: Ürün montajlı olarak gönderilmektedir. Pil pakete dahil değildir.
PAKET İÇERİĞİ
- Paket içerisinde 1 adet robot kiti yer almaktadır.
MAĞAZAMIZDA SATIŞA SUNDUĞUMUZ ÜRÜNLERLE İLGİLİ GENEL AÇIKLAMALAR
* İade ve Değişim: Mağazamızla mail (info@robiduck.com) yoluyla irtibata geçiniz. İade ya da değişim yapılacak ürünü faturasıyla birlikte zarar görmeyecek şekilde ambalajlayarak MNG Kargo ile gönderiniz. (İade için MNG Kargo şubesinde bildirmeniz gereken Anlaşma Kodumuz ; 346718018)
** Robiduck mağazamızda belirtilen açıklamalar, üretici/ithalatçı firmaların sunduğu ürün etiketi/broşür gibi bilgi ve belgelere dayanmaktadır. Ürün açıklamalarındaki bilgiler, vaat edilen etkilerinin kesin olarak gerçekleşeceği anlamını taşımaz.
*** Görüntülenen ürün resimleri, kutu ambalaj ve formları farklılık gösterebilir. Bu gibi hatalı durumlarda ürün sayfasında ÖNERİLERİNİZ kısmından bize şikayetinizi dile getirebilirsiniz. İvedilikle düzeltmek için elimizden geleni yapacağız.
**** Ürünlerimizin kargolama süreçleri değişiklik gösterebilmektedir. Sipariş vermeden önce ürün sayfasında yer alan kargo süreçlerine dikkat ediniz. Eğer ürün sayfasında kargolama süreciyle ilgili ekstra bir bilgi yer almıyorsa Pazartesi-Cuma günleri saat 15.00 a kadar verdiğiniz siparişleriniz aynı gün kargoya teslim edilmektedir.