A4988 Step Motor Sürücü Kartı Pololu
A4988 Step Motor Sürücü Kartı Pololu
Sürücünün ayarlanabilir akım sınırlayıcı, yüksek akım koruması ve 5 farklı mikrostep çözünürlüğü gibi özellikleri vardır. Cihaz 8-35V aralığında çalışmaktadır ve her bobinde 2A’a kadar iletime sahiptir.
Bu ürün Allegro’nun Çevirici ve Yüksek Akım Koruyucu ile birlikte A4988 DMOS Microstepping sürücü’nün taşıyıcı ve breakout kartıdır. Bu nedenle ürünü kullanmadan önce A4988’in datasheet'ini dikkatlice okumalısınız.
Güç Bağlantıları
Sürücü, VDD ve GND pinleri arasına bağlanmış logic voltaj kaynağına (3-5.5V) ve VMOT ile GND arasına bağlanmış motor güç kaynağına (8-35V) ihtiyaç duymaktadır. Bu kaynakların decoupling kapasitörlerinin karta uygun yakınlıkta olması gerekir ve bu kaynaklar beklenilen akımların (güç kaynağı için maksimum 4A kadar) iletilmesine uygun olması gerekir.
Motor Bağlantısı
Eğer uygun bağlantılar yapılırsa 4,6 ve 8 kablolu stepper motorlar A4988 ile çalışabilir.
Uyarı: Sürücü çalışır durumdayken yeni bir bağlantı kurulması veya bağlantının kesilmesi sürücüyü bozabilir.
Adım ve mikroadımlar
MS1 MS2 MS3 Mikro Çözünürlük
LOW LOW LOW Tam adım
HIGH LOW LOW Yarım adım
LOW HIGH LOW Çeyrek adım
HIGH HIGH LOW 1/8 adım
HIGH HIGH HIGH 1/16 adım
Kontrol Girişleri
Step girişine giden her dalga DIR pini ile seçilmiş mikrostepin step motor yönü ile bağıntılıdır. Eğer sadece bir yönde döndürmek isterseniz, DIR’ı VCC veya GND’ye bağlayabilirsiniz. Çip, birçok güç durumunu kontrol etmek için 3 farklı girişe sahiptir. Bu durumlar RST, SLP ve EN’dir. Daha ayrıntılı bilgiye ulaşmak için datasheet'e bakabilirsiniz. Eğer RST pini kullanmıyorsanız, PCB üzerinde bitişik durumdaki SLP’ye bağlamalısınız.
ÖZELLİKLERİ & BOYUTLARI
- Basit adım ve yön kontrolü arayüzü
- 5 farklı adım çözünürlüğü: tam-adım, yarım-adım, çeyrek-adım, 1/8’lik adım ve 1/16’lık adım
- Ayarlanabilir akım kontrolcü, potansiyometre kullanarak maksimum akım çıkışını ayarlamanızı sağlar. Bu sayede, step motorunuzu tanımlı voltajından daha yüksek değerlerde sürerek daha büyük adım oranları elde edebilirsiniz.
- Akıllı değişme kontrolü otomatik olarak doğru akım yavaşlama modunu seçer (hızlı yavaşlama veya yavaş yavaşlama)
- Yüksek sıcaklıkta ısısal kapanma, düşük voltaj ve yüksek akım geçişini önleme özellikleri.
- Toprağa kısa devre ve yük kısa devresi koruması
DÖKÜMANLAR & GÖRSELLER
MAĞAZAMIZDA SATIŞA SUNDUĞUMUZ ÜRÜNLERLE İLGİLİ GENEL AÇIKLAMALAR
* İade ve Değişim: Mağazamızla mail (info@robiduck.com) yoluyla irtibata geçiniz. İade ya da değişim yapılacak ürünü faturasıyla birlikte zarar görmeyecek şekilde ambalajlayarak MNG Kargo ile gönderiniz. (İade için MNG Kargo şubesinde bildirmeniz gereken Anlaşma Kodumuz ; 346718018)
** Robiduck mağazamızda belirtilen açıklamalar, üretici/ithalatçı firmaların sunduğu ürün etiketi/broşür gibi bilgi ve belgelere dayanmaktadır. Ürün açıklamalarındaki bilgiler, vaat edilen etkilerinin kesin olarak gerçekleşeceği anlamını taşımaz.
*** Görüntülenen ürün resimleri, kutu ambalaj ve formları farklılık gösterebilir. Bu gibi hatalı durumlarda ürün sayfasında ÖNERİLERİNİZ kısmından bize şikayetinizi dile getirebilirsiniz. İvedilikle düzeltmek için elimizden geleni yapacağız.
**** Ürünlerimizin kargolanma süreçleri değişiklik gösterebilmektedir. Sipariş vermeden önce ürün sayfasında yer alan kargo süreçlerine dikkat ediniz. Eğer ürün sayfasında kargolama süreciyle ilgili ekstra bir bilgi yer almıyorsa Pazartesi-Cuma günleri saat 15.00 a kadar verdiğiniz siparişleriniz aynı gün kargoya teslim edilmektedir.