Raspberry Pi ve L298N ile DC Motor Kontrolü

Bu uygulamamızda Raspberry Pi kartımız ve L298N motor sürücü kartını kullanarak standart bir DC motorun yön ve hız kontrolünü yapacağız.

Bu uygulamada kullanacağımız malzemelerimiz;

• Raspberry Pi

• L298N Motor Sürücü Kartı

• 6V 250 Rpm DC Motor

• Jumper Kablolar

Devremizi şekildeki gibi kuruyoruz.

L298N motor sürücü kartı 2 kanallı bir motor sürücü kartıdır. Kanal başına 2A akım verebilmektedir ve üzerinde dahili regülatörü vardır.

Bu örneğimizde 1 adet motor ile yapacağımız uygulama için MOTOR-A bölümünü ve buna bağlı IN1-IN2-ENA pinlerini kullandık. MOTOR-B bölümünü kullanmak isterseniz IN3-IN4-ENB pinlerini kullanabilirsiniz.

IN1-IN2-IN3-IN4 pinleri motor yönlerini belirlemek için, ENA-ENB pinleri ise motor hızlarını belirlemek için kullanılır.

Proje için gerekli olan kodlarımız bu bağlantıda verilmiştir.