Raspberry Pi ve L298N ile DC Motor Kontrolü
27-07-2022
15:48
Bu uygulamamızda Raspberry Pi kartımız ve L298N motor sürücü kartını kullanarak standart bir DC motorun yön ve hız kontrolünü yapacağız.
Bu uygulamada kullanacağımız malzemelerimiz;
Devremizi şekildeki gibi kuruyoruz.
L298N motor sürücü kartı 2 kanallı bir motor sürücü kartıdır. Kanal başına 2A akım verebilmektedir ve üzerinde dahili regülatörü vardır.
Bu örneğimizde 1 adet motor ile yapacağımız uygulama için MOTOR-A bölümünü ve buna bağlı IN1-IN2-ENA pinlerini kullandık. MOTOR-B bölümünü kullanmak isterseniz IN3-IN4-ENB pinlerini kullanabilirsiniz.
IN1-IN2-IN3-IN4 pinleri motor yönlerini belirlemek için, ENA-ENB pinleri ise motor hızlarını belirlemek için kullanılır.
Proje için gerekli olan kodlarımız bu bağlantıda verilmiştir.