Çizgi İzleyen Robot
28-07-2022
12:36
Her yaştan bireyin bu tarz bir robot yapımı mevcuttur. Arduino UNO ile yapmış olduğumuz Çizgi İzleyen Robot için gerekli malzemeler aşağıda verilmiştir.
- Çizgi İzleyen Robot Kiti (Demonte)
- Çizgi İzleyen Robot Kiti (Montajlı)
- Arduino Proje Kiti- Çizgi İzleyen Robot( Demonte )
Devreyi şekildeki gibi gerçekleştirip şase üstüne monte ettikten sonra robotun çalışma algoritması oluşturuluyor. Çizgi izleyen robotta mantık şu şekilde; renk farkından faydalanarak bir çizgiyi takip eder. Ortadaki sensör robotun çizgi üzerinde gidebilmesi için her daim çizginin üzerinde olmalıdır. Bu koşulu sağlayana kadar tekerlekler dönmesi gereken yönde döner. Robot kitinin içerisinde bulunan sarhoş teker burada büyük önem taşımaktadır. Sarhoş teker sayesinde araç hareketlerini devrilmeden gerçekleştirebilir.