Arduino ile Servo Motor Kullanımı
Bu uygulamamızda Arduino kartımıza bağladığımız bir potansiyometreyi analog olarak okuyup, gelen veriye göre servo motor kontrolünü yapacağız. Bu uygulamada kullanacağımız malzemelerimiz;
Kodumuza geçmeden önce Servo Motorlar nedir, nasıl çalışır inceleyelim;
Servo Motorlar, kapalı devre sistemine sahip motorlardır. Servo motor içerisinde motor kontrol devresi, motor,dişli yapı,enkoder bulunmaktadır. Servo motorlar içerisindeki enkoder ve dişli yapı sayesinde açısal olarak kontrol edilebilir. Motorun genelde 3 kablo çıkışı vardır. Bu kablolardan 2 tanesi motorun çalışması için gerekli olan Voltaj ve Toprak kablolarıdır diğer kablo ise sinyal kablosudur. Sinyal kablosuna Arduino üzerinden dijital veya analog sinyal gönderilir. Bu sinyalin periyodunu değiştirerek Servo motorumuzun açı değerini ayarlayabiliriz. Servo motorlar robot teknolojilerinde en çok kullanılan motorların başında gelmektedir.
Bu bağlantıyı kullanarak proje kodlarına ulaşabilirsiniz.